金卡基尼李秀英在《蝴蝶夫人》《唐·卡洛》《浮士德》《蔡文姬》《茶》等歌剧中担任女主角。

戴珊2保证在ClockConfiguration选项卡中将体系时钟设置为合理的值（例如HCLK设置为max）。STM32CubeMX生成的项目结构如下：海滩图7您能够在ST界说的目录树中找到FlexibleSafetyRTOS评价包，坐落Middleware和Blinky目录。

假如你想要手动集成FlexibleSafetyRTOS到现有项目中，穿豹需求在生成的回调函数文件Blinky/App/app_blinky_callback.c中增加RTOS体系滴答处理：穿豹图8默许装备中OS_TICKS_PER_SEC为1000，因而内部SysTick计时器每秒会发生1000个体系滴答中止。注：纹比假如禁用HAL时基，用户需求在RTOS时钟节拍处理回调函数App_TimeTickHook()中调用HAL_IncTick()函数，回调函数坐落文件Blinky/App/app_blinky_callback.c中。图4硬件设置为了使项目正常作业，身段需查看下列设置：1在SystemCore->RCC->HighSpeedClock中，运用外部晶振。

STM32Cube生态体系包括软件东西和嵌入式软件库，饱满供给了一套完好的PC软件东西，处理完好项目开发周期的一切需求IGBT模块三电平电路毛病时的关管次序在1字形二极管钳位三电平电路中，曲线当发生短路毛病或过流毛病时，曲线传统的关断IGBT的做法是，检测到毛病的驱动器把毛病信息传递给控制器，然后控制器先把外管关断，再关断内管。

当IGBT检测到毛病时，美丽无论是内管仍是外管，美丽立刻把对应的IGBT关掉，然后再向控制器陈述;假如检测到毛病的通道是内管，会立刻给内管IGBT发关断指令，这样会导致内管IGBT过压，但实际上内管IGBT在这种状况下并不能被关断，由于有源钳位功用把内管电压钳住，而不会呈现过压。

从+1到-1短路的试验中，金卡基尼假如内管先退饱满，金卡基尼则内管Vce电压会一向往上涨，且会把整个母线电压拿去，而这样会使内管过压而损坏，在这种状况下，传统的关断次序并不能处理这个问题，由于内管由于退饱满而过压，这会发生在内管报错之前。在生成的中止处理程序文件Core/Src/_it.c中，戴珊在函数MemManage_Handler()中增加拜访违规信息搜集：戴珊图9拜访坐落Blinky/App/app_blinky_callback.c中的毛病回调函数，获取下列信息：info->CurPrio：哪个使命履行导致内存抵触。

能够经过SystemCore->SYS->TimebaseSource，海滩修正HAL时基为其它定时器（如Tim1）或制止HAL时基（挑选None）。运用STM32处理器的用户，穿豹能够经过STM32Cube东西生成根底工程，免费评价功用安全操作体系FlexibleSafetyRTOS二进制库了。

图1经过在STM32CubeMX东西增加STM32Cube扩展包集成嵌入式软件块，纹比简化创立软件包工程的进程。在生成的演示运用前，身段咱们或许还需到SystemCore->NVIC中装备中止的优先级，以保证体系正常作业。